AS8 - КЛУБ ЛЮБИТЕЛЕЙ AUDI A8 и AUDI S8

Всём привет.
Проблема такая, машина стояла 3 года. Запустилась, но троит. при нажатии на газ захлёбывается, трясется.
На диагностике показало пропуски в 1,4,5,7 цилиндрах и ошибку P1570
С чего начать?

Свечи, катушки, коммутаторы.

Начать с того, что залить бензина в бак больше половины.

Почти полный) на половине глохнет, да. Ну с этим потом разберусь

Тогда тем более замерь давление топлива в динамике.