Вагом ошибки почитал, вот что он пишет:
1 Неисправности:
00301-Насос обратной подачи ABS-V39
27-00- недостоверный сигнал
Началось все с недостоверного сигнала датчика ABS переднего левого колеса, симптомы похожие, отключалась ABS с ESP одновременно, как понял из описания ESP без системы ABS работать не может. Залез под машину, почистил разъем датчика, система задышала, но не совсем ровно, при торможении ABS левого колеса всегда срабатывала первой, по ощущениям раньше, чем колесо начинало проскальзывать. Почитал посты форума собрался почистить гребенку, поменять датчик, выставить зазоры, но не успел, ударил мороз за 20 и вылезла ошибка с насосом. Посмотрел Вагом скорость на датчиках, все ОК с точностью до километра.
Если раньше после перезапуска движка лампочки гасли в начальный момент движения, то сейчас горят постоянно, погасить можно только Вагом и загораются как только начинаешь движение или после первого нажатия на педаль тормоза.
Чешу репу, репа думает что делать, ABS блок игрушка не дешевая, если есть что подсказать, буду благодарен за совет.
И еще пару вещей, возможно, которые могли повлиять на исход событий:
На морозе засопливился шланг ГУР, масло попало на блок ABS;
ремонтировал обогрев водительского сиденья и обнаружил аккуратно лежавший на куске поролона на полу блок ESP, блок прикрутил, а мысли черные в голову запали.