может проблема не а коробке, потому что она не блокируется никаких ошибок не показывает

диагностика никаких проблем не показывает. масло не течет вообще но крышку открыли оказалось чуть мало нормы. год назад перебрал коробку но фильтр не поменял, масло поменял .не пойму в чем проблема

на ходу услышал звук снизу. Ставлю на любую скорость машина как на нейтрали. ауди а8 2000 4.2 310 сил.. что можно сделать ? заранее спасибо