AS8 - КЛУБ ЛЮБИТЕЛЕЙ AUDI A8 и AUDI S8

Привет. Подскажите пожалуйста, при такой ошибке лямбду нужно менять? Спасибо.

Ошибка 19085- Линейный лямбда-зонд; ряд 1/ компенсирующая цепь тока накачки
P2626-004-обрыв цепи-Индикатор неисправности ВКЛ
Готовность: 0000 1000

У меня тоже появилась такая ошибка.

18663 - Oxygen (Lambda) Sensor B1 S1
            P2231 - 004 - Signal Shorted to Heater Circuit


19058 - Linear Oxygen (Lambda) Sensor B1 S1 Pump Current Trim Circuit
            P2626 - 004 - Open

Ничего не понимаю.