Скорее всего из-за сальника пропускает, у меня оттуда выходила атф, забыл еще указать что купил новый маслонасос, так как на старом были видны задиры во втулке из-за неисправного бублика.
Дам тебе совет, я бы так поступил, проверь уровень атф, доливай, пройдись по передачам, если пробуксовка исчезла значит коробка еще живая, меняй бублик и маслонасос скорее всего ему уже конец, можно конечно и поменять на нем втулку, но я не стал кроить и купил новый насос, про сальник не забывай. Не стирай ошибку по бублику, так ты быстрей убъеш коробку, потому что электронника отключает блокировку при наличии пробуксовки, при отсутствии ошибки электронника думает что все нормально и включает блокировку на мертвом бублике а ему не за что зацепится так как фрикцион стерся начинает тереть об голую крышку и масло засирается клеевым слоем, бублик перегревается убивает маслонасос. Не мучай коробку без достака уровня масла ты ее быстро сожгеш, доливай смотри если нормально то меняй бублик и маслонасос, вылей полностью старую атф, надеюсь поживет еще. Почитай много интересного узнаеш
http://www.transakpp.ru/232/main/zf/5hp19.html
был пинок небольшой пинок-толчёк с 5 на 4 ю. если наоборот, то всё плавно. с 1 на 2,на 3 ю и на 4 ю не заметно как переключалось(ну я первый раз на автомате , может это для меня идеально). И тут началось..... Коробка начала буксовать. Уровень в норме, но масло пахнет не атф, а как будто трансмиссионкой! 
. Иногда всё отлично без толчков на драйв или на заднюю, а иногда чувствуется толчёк, но всё нормально было по крайне мере коробка переключалась, а тут день нормально всё -плавно, а иногда на первой буксует обороты не набирает потом как пробивает её и она преключает на 2-э и вторая начинает тупить(обороты растут , а она 3-ю никак не врубит) типтоник переключает передачи, но машина не едит (( прогрессирует болезнь. Думаю начать с замены фильтра и масла (раз перемешалось оно, хотя горелым не пахнет) , но чуствую конец! Ну и ошибка! стирается и появляется 17125 - Муфта блокировки гидротрансформатора 
что самое интересное её перебирали как раз год назад... и придётся у тех же её и делать (((((
