"загораются лампочки ABS и ESP" - частая поломка на наших авоськах.
причиной этому часто является переломаный провод датчика ABS расположенного на ступице,и реже ,сам датчик,поскольку он представляет собой простое устройство - катушку,(стоимость около 5500 в Москве),в котором если и бывает неисправность,то это - неправильно выставленный зазор.
Ремонт:
снимаем колесо
снимаем крепления подкрыльника в месте примыкания к лонжерону
отсоединяем разъем провода(под подкрыльником) и снимаем провод с креплений(один конец остается прикрепленным к датчику,его снимать не нужно)
подключаем приборчик к двум контактам на разъеме(там их всего 2)
меряем сопротивление,переламывая и расстягивая провод напредмет разрыва
находим ,разрезаем,паяем,изолируем,крепим все обратно и радуемся
![Smile :)](./images/smilies/smile.gif)
Спасибо Евгению В. за помощь в ремонте в очередной раз.
![Drinks or Beer :beer:](./images/smilies/drinks.gif)