AS8 - КЛУБ ЛЮБИТЕЛЕЙ AUDI A8 и AUDI S8

Предистория... Пришло время заняться подвеской. На сервисе поменяли сайлентблоки, подшипники, рулевой наконечник, один рычаг. После этого сделали развал/схождение. До сервиса, ошибок по ABS небыло, на панели было чисто. После сервиса начал светиться символ ошибки ESP. Я подумал, что это из-за необходимости сделать адаптацию руля.
Вчера попробовал ее сделать, не получилось. Прочитал ошибки: висит 01422 - гидронасос системы ESP V156. Ошибка после удаления снова возникает. Ну и дернул меня черт нажать "тест исполнителей". Теперь на панели все время светится желтый символ ABS, и появилась новая ошибка: 01486 - запущена функциональная проверка системы. Уже выдерговал предохранители АБС, отключал массу, не помогает.
Теперь вопрос: гидронасос V156 - это который под блоком АБС? Как его проверить не демонтируя? Ваг-сомом, как при прокачке? Ну и как завершить тест, что бы пропала ошибка по проверке системы?

Отпишусь по результатам. Выполнение теста остановил вагкомом, оказывается есть такая возможность через группу 103 базовых установок.
По насосу, сегодня на сервисе его приговорили - при подаче питания на прямую, замыкает.